岳陽伺服驅動器維修
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安川伺服驅動器應用參數調整
發布時間：2011-09-09 18:21 來源：變頻器維修網 點擊：次
安川伺服器維修 里面有很多個參數但是其中只有幾個參數需要調：Pn100 Pn101 Pn102 Pn103 Pn401 Pn110 Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A
其中Pn100 Pn101 Pn102 受到Fn001剛性的控制，一般情況下剛性調到5那么速度增益，位置增益，積分時間就自動調好了
將Pn110調到0運動機器那么Fn007里面就會出現機器的慣量把慣量放到Pn103里就可以了
Pn200=n.0004
Pn201=2500
Pn202=32768
Pn203=2500
Pn50A=n,8100
Fn001為機械剛性Pn100為速度增益Pn101為速度積分時間Pn102為位置增益Pn401為扭矩濾波器時間 當Fn001動了之后Pn100 Pn101 Pn102就會一起動
Pn110為自動調諧，調諧的是Pn103積分比，驅動器會將積分比儲存到Fn007中
Pn200為指令脈沖形態Pn201為PG分頻比設定Pn202為電子齒輪比分子Pn203為電子齒輪比分母Pn50A為輸入信號選擇1
安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數
Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)
Pn202 電子齒輪比(分子)
Pn203 電子齒輪比(分母)
根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：
Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000
參數設置范圍: 1/100≤分子/分母≤100
注：1. KND 系統內的電子齒輪比需設置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數控車床,X 軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2，即： 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。
Pn50A 功能選擇 n.8100(設定值) 1-使用/S-ON 信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。
Pn50B 功能選擇 n.6548(設定值) 1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。
Pn50E 功能選擇 n.0000(設定值) 配KND 系統時,設置為“0000”，詳細見安川手冊
Pn50F 功能選擇 n.0200(設定值) 3-伺服驅動器上,CN1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V 中間繼電器的控制信號/BK。(注：當電機帶剎車時需設置)
Pn506 伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間 根據具體要求設定 注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）
Pn507 伺服關時，電機在轉動情況下，剎車開始參數 根據具體要求設定
注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，當電機低于此參數設定的轉速時，電機剎車才開始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就開始動作）
Pn508 伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間 根據具體要求設定
注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，延時此參數設定的時間后半部，電機剎車才開始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”（即500 ms） 。（當電機帶剎車時需設置）（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就開始動作）
安川伺服驅動器的伺服增益調整
根據上表設置好安川伺服驅動器參數后, 開始調整伺服性能，步驟如下
1.確認或修改Pn110 參數值為n.XXX0（X 表示不需改變）。
2.開關一次驅動器電源。
3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。
4.調整機械剛性值（修改F001 中的數值）（方法同密碼設定方法）
注：F001 機械剛性值的數值范圍為“1—10”，數值越大剛性越大。（驅動器初始值為“4”）
安川伺服里面有很多個參數但是其中只有幾個參數需要調：Pn100 Pn101 Pn102 Pn103 Pn401 Pn110 Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A
其中Pn100 Pn101 Pn102 受到Fn001剛性的控制，一般情況下剛性調到5那么速度增益，位置增益，積分時間就自動調好了
將Pn110調到0運動機器那么Fn007里面就會出現機器的慣量把慣量放到Pn103里就可以了
Pn200=n.0004
Pn201=2500
Pn202=32768
Pn203=2500
Pn50A=n,8100
Fn001為機械剛性Pn100為速度增益Pn101為速度積分時間Pn102為位置增益Pn401為扭矩濾波器時間 當Fn001動了之后Pn100 Pn101 Pn102就會一起動
Pn110為自動調諧，調諧的是Pn103積分比，驅動器會將積分比儲存到Fn007中
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- 發布時間：2016年12月9日
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