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        岳陽伺服驅動器維修

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          安川伺服驅動器應用參數調整
          發布時間:2011-09-09 18:21 來源:變頻器維修網 點擊:次
          安川伺服器維修 里面有很多個參數但是其中只有幾個參數需要調:Pn100  Pn101 Pn102 Pn103 Pn401    Pn110 Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A
          其中Pn100 Pn101 Pn102 受到Fn001剛性的控制,一般情況下剛性調到5那么速度增益,位置增益,積分時間就自動調好了
          將Pn110調到0運動機器那么Fn007里面就會出現機器的慣量把慣量放到Pn103里就可以了
          Pn200=n.0004
          Pn201=2500
          Pn202=32768
          Pn203=2500
          Pn50A=n,8100
          Fn001為機械剛性Pn100為速度增益Pn101為速度積分時間Pn102為位置增益Pn401為扭矩濾波器時間   當Fn001動了之后Pn100 Pn101 Pn102就會一起動
          Pn110為自動調諧,調諧的是Pn103積分比,驅動器會將積分比儲存到Fn007中
          Pn200為指令脈沖形態Pn201為PG分頻比設定Pn202為電子齒輪比分子Pn203為電子齒輪比分母Pn50A為輸入信號選擇1
          安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時,只需設定以下參數

          Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位:設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位:設定控制方式為:“1”位置控制方式。

          Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值)  “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)

          Pn202 電子齒輪比(分子)
          Pn203 電子齒輪比(分母)


          根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定,計算方法如下:
          Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000
          參數設置范圍: 1/100≤分子/分母≤100
          注:1. KND 系統內的電子齒輪比需設置為:CMR/CMD=1:1 (確保0.001 的分辨率);2. 如果是數控車床,X 軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2,即: 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。

          Pn50A 功能選擇 n.8100(設定值) 1-使用/S-ON 信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。
          Pn50B 功能選擇 n.6548(設定值) 1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。
          Pn50E 功能選擇 n.0000(設定值)  配KND 系統時,設置為“0000”,詳細見安川手冊
          Pn50F 功能選擇 n.0200(設定值) 3-伺服驅動器上,CN1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V 中間繼電器的控制信號/BK。(注:當電機帶剎車時需設置)

          Pn506 伺服關時,在電機停止情況下,剎車延時時間 根據具體要求設定 注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。(當電機帶剎車時需設置)

          Pn507 伺服關時,電機在轉動情況下,剎車開始參數 根據具體要求設定 
          注:電機在轉動情況下,伺服關斷時,當電機低于此參數設定的轉速時,電機剎車才開始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。(Pn507 和 Pn508 滿足一個條件,剎車就開始動作)

          Pn508 伺服關時,電機在轉動情況下,剎車延時時間 根據具體要求設定
          注:電機在轉動情況下,伺服關斷時,延時此參數設定的時間后半部,電機剎車才開始動作。設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“50”(即500 ms) 。(當電機帶剎車時需設置)(Pn507 和 Pn508 滿足一個條件,剎車就開始動作)

          安川伺服驅動器的伺服增益調整
          根據上表設置好安川伺服驅動器參數后, 開始調整伺服性能,步驟如下
          1.確認或修改Pn110 參數值為n.XXX0(X 表示不需改變)。
          2.開關一次驅動器電源。
          3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。
          4.調整機械剛性值(修改F001 中的數值)(方法同密碼設定方法)
          注:F001 機械剛性值的數值范圍為“1—10”,數值越大剛性越大。(驅動器初始值為“4”)
           安川伺服里面有很多個參數但是其中只有幾個參數需要調:Pn100  Pn101 Pn102 Pn103 Pn401    Pn110 Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A
          其中Pn100 Pn101 Pn102 受到Fn001剛性的控制,一般情況下剛性調到5那么速度增益,位置增益,積分時間就自動調好了
          將Pn110調到0運動機器那么Fn007里面就會出現機器的慣量把慣量放到Pn103里就可以了
          Pn200=n.0004
          Pn201=2500
          Pn202=32768
          Pn203=2500
          Pn50A=n,8100
          Fn001為機械剛性Pn100為速度增益Pn101為速度積分時間Pn102為位置增益Pn401為扭矩濾波器時間   當Fn001動了之后Pn100 Pn101 Pn102就會一起動
          Pn110為自動調諧,調諧的是Pn103積分比,驅動器會將積分比儲存到Fn007中
          Pn200為指令脈沖形態Pn201為PG分頻比設定Pn202為電子齒輪比分子Pn203為電子齒輪比分母Pn50A為輸入信號選擇1


             地址:長沙市岳麓區金星南路29號中一九駿6棟2407室(汽車西站對面)
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        • 發布時間:2016年12月9日
        • 公司名稱:長沙松下伺服驅動器維修
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